Self-AI Robotics
Step 15. 모터를 코드로 제어하는 법, AI가 알려주는 초보자용 함수 구조
센서 값을 읽는 코드를 이해했다면, 이제 그 정보를 바탕으로 로봇이 실제로 “행동”하게 만드는 단계로 넘어갈 차례입니다. 모터를 코드로 제어하는 것은 로봇이 스스로 움직이게 만드는 핵심 과정이지만, 처음에는 어떤 명령어로 모터를 앞으로, 뒤로, 멈추게 해야 하는지 더보기
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Step 14. 센서 값을 읽는 코드, AI에게 한 줄씩 설명받으며 이해하기
LED를 켜고 끄는 코드에 익숙해졌다면, 다음 단계는 센서로부터 값을 읽어오는 코드입니다. LED 제어가 “명령을 내리는” 코드였다면, 센서 값 읽기는 “정보를 받아오는” 코드로, 로봇이 스스로 판단하는 첫걸음이 되는 중요한 단계입니다. 이번 글에서는 센서 값을 읽는 코드의 더보기
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Step 13. 코딩을 한 줄도 몰랐던 초보자가 AI와 함께 아두이노 첫 코드 작성하기
회로 연결에 어느 정도 익숙해졌다면, 이제는 코드를 직접 작성해볼 차례입니다. 코딩을 한 번도 해본 적 없는 초보자에게는 알파벳과 기호로 가득한 화면 자체가 낯설고 부담스럽게 느껴질 수 있습니다. 하지만 아두이노 코드는 다른 프로그래밍 언어에 비해 구조가 더보기
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Step 12. 전선 연결 실수로 회로가 안 될 때, AI에게 사진 보여주고 원인 찾는 법
회로가 작동하지 않을 때 텍스트만으로 상황을 설명하는 데는 한계가 있습니다. “빨간 선을 여기에 연결했어요”라는 설명보다, 실제 연결된 사진 한 장이 훨씬 정확한 정보를 전달합니다. 이번 글에서는 전선 연결 실수로 회로가 작동하지 않을 때, AI에게 사진을 더보기
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Step 11. 모터 하나를 처음 움직여보는 순간, AI와 함께한 시행착오 기록
LED 깜빡이기에 성공하고 나면, 다음 도전은 모터를 움직여보는 것입니다. 하지만 모터는 LED보다 훨씬 많은 전류가 필요하고, 아두이노 핀에 직접 연결할 수 없어 초보자가 처음 다룰 때 여러 시행착오를 겪게 되는 부품이기도 합니다. 이번 글에서는 모터를 더보기
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Step 10. 브레드보드에서 저항값 계산이 막힐 때, AI에게 바로 물어 해결하는 법
LED 하나를 깜빡이는 데 성공했다면, 다음으로 마주치는 벽은 “왜 하필 이 저항값을 써야 하는가”라는 질문입니다. 회로 예제마다 220Ω, 330Ω처럼 다른 숫자가 등장해 혼란스러울 수 있습니다. 이번 글에서는 저항값을 계산하는 기본 원리와, 계산이 막힐 때 AI를 더보기